近期，华新机电与华能玉环电厂联合研发的“抓斗卸船机远程全自动智能控制系统的研究与应用”顺利通过了华能浙江公司组织的专家组最终验收，实现了国内抓斗卸船机动态闭环全控制系统“零突破”，标志着我司研发的抓斗卸船机全自动控制技术已经达到国内领先的商业运营水平。

该项目于2022年2月在中国华能集团立项，经过我司与华能玉环电厂近1年的研发，已于去年3月在华能玉环电厂1500t/h抓斗卸船机上完成部署并试运行。自试运行以来，项目自动化投用率高达70%，抓斗定位姿态、舱口及舱内物料实时数据更新周期小于200ms，自动作业循环周期最快可达54s，各项性能均达到国际领先水平。

作为国内首个抓斗卸船机动态闭环全控制系统，该项目研发了多个国内首创或业内首创的技术，如基于激光技术和AI视觉技术相结合的双冗余无接触式实时抓斗定位和姿态捕捉技术实现的抓斗闭环传动技术；通过实时船体船舱定位和姿态捕捉技术和基于AI智能算法的抓卸料最佳路径自学习技术和飞行抓卸料控制技术。此外，该项目还实现了无人化作业的整机安全防护系统和环境异常辨识警示系统的全面升级。

值得关注的是，该项目的成功研发投用，标志着华新机电已主导攻克了智慧型散货港口相关技术中的最难点，掌握智慧化绿色化散货码头研发课题研究中全部单项关键技术，意味着华新机电已拥有智慧化绿色化散货码头系统整体部署的实力。而国内抓斗卸船机动态闭环全控制系统“零突破”，也补足了我国散货码头智能化系统技术部分空白，为加速我国散货码头智能化发展提供了保障。